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歡迎來到大頭怪的異想空間。在這裡，除了我來刊登自己對於使用 ROS 以及開發自動導航的一些心得外，也希望能聽到更多你的聲音，讓我們大家集思廣益，更有效率的創造出更美好的事物。

機器人學近幾年來（截至目前為止 2015年）變成一個相當火紅的話題，而歐美各主要學術機構與產業界已經開發與使用 ROS 架構好一陣子。亞洲地區，中國大陸、韓國、日本等國起步較早，台灣最近幾年也開始跟進，並廣受開發者的愛用，並都急著學習如何使用這項工具來開發服務型或工業型機器人，相信也有不少業餘機器人愛好者，也會逐漸將這套架構加進自己的專案中，在短時間內即能上手使用大師們開發的心血結晶。因此，感謝你來到這個部落格，讓我們用共享與交流的心情，開始這段學習與開發的旅程！

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