這裡將介紹我的 ROS 學習歷程,從入門到進階都有。不過若你想看到真正詳盡的教學資料,我真的私心推薦 ROS官方教學網站、Patrick Goebel 撰寫,淺顯易懂的 ROS by Example,以及我的研究所同學 賴柏任的部落格 MR.POJENLAI。我也認同 Patrick Goebel 在他書中說的,強烈建議讀者們先跑過一遍 ROS 官方教學資料後,再來看這個部落格談論的東西。但倘若你確實看了教學,仍然沒能理解,那沒關係,本部落格將以我自己認為最容易理解的方式,告訴你要怎麼一步步操作。好吧!那我們就開始吧!以下是筆記的內容目錄:
入門:
- ROS 略談與基本安裝步驟
- 23個我常用的ROS 基本指令
- ROS Launch 檔是什麼?
- ROS Node 節點
- TF
- 遠端連線
- 站在巨人的肩膀上,下載並使用大師的作品完成自己的拼圖
- 每次登入都需要輸入密碼?用DSA實作無密碼遠端登入!
- 如何讓一台機台中的 Launch 檔也能啟動其他機台中的節點?
- 讓機器人平滑移動以及增加應用彈性的方法
進階:
- ROS Navigation and SLAM
- 在 ROS 內撰寫 PCL 節點的初體驗心得
- 怎麼使用 Gazebo 結合 ROS 做模擬?